WSF系列减速机

1.標記
2.SF：機械手系列
3.框號：050、070、090、120
4.速比：3、5、7、9……81
5.K：出力軸有鍵
   S:出力軸光滑實心鍵
6.背隙：P0>超精密   P1>精密   p2>標準
（非標詳詢業務或工程師）


■產品特性
●精密的直齒製造、體積小、結構緊湊、高精度，確保長壽命低噪音。

●全密封式結構，確保潤滑油脂不泄漏，免維護。
●產品都通過效率測試系統，傳動效率在96%以上。
●高精度設計，超低背隙可做到3弧分。
●產品替代性強，外形尺寸完全替代同類型系列產品，能夠完成和高精度伺服馬達相借助匹配。
 
■背隙表

減速機臺位號	P2	P1	P0
	標準型	精密型	高精密型
WSF050	12 arc-min	8 arc-min	3 arc-min
WSF070	10 arc-min	5 arc-min	3 arc-min
WSF090	10 arc-min	5 arc-min	3 arc-min
WSF120	10 arc-min	5 arc-min	3 arc-min

■減速比的選用表
1.輸入轉速為3000rpm

減速比 功率（W）	1段減速			2段減速
	1/3	1/5	1/9	1/15	1/20	1/25	1/35	1/45	1/81
50	WSF050	WSF050	WSF50	WSF50	WSF050	WSF050	WSF050	WSF070	WSF070
100	WSF050	WSF050	WSF050	WSF050	WSF050	WSF050	WSF070	WSF070	WSF090
200	WSF050	WSF050	WSF70	WSF070	WSF070	WSF070	WSF070	WSF090	WSF120
400	WSF050	WSF070	WSF070	WSF070	WSF070	WSF070	WSF090	WSF120
750	WSF070	WSF070	WSF090	WSF090	WSF090	WSF090	WSF120	WSF120
1000	WSF090	WSF090	WSF120	WSF120	WSF120	WSF120
1500	WSF090	WSF090	WSF120	WSF120
2000	WSF090	WSF120	WSF120	WSF120
2500	WSF120	WSF120	WSF120
3000	WSF120	WSF120	WSF120
3500	WSF120	WSF120
4000	WSF120	WSF120
4500	WSF120
5000	WSF120

2.輸入轉速為2000rpm

減速比 功率（W）	1段減速			2段減速
	1/3	1/5	1/9	1/15	1/20	1/25	1/35	1/45	1/81
50	WSF050	WSF050	WSF050	WSF050	WSF050	WSF050	WSF070	WSF070	WSF070
100	WSF050	WSF050	WSF070	WSF070	WSF070	WSF070	WSF070	WSF090	WSF090
200	WSF050	WSF070	WSF070	WSF070	WSF070	WSF070	WSF090	WSF090
400	WSF070	WSF070	WSF090	WSF090	WSF090	WSF090
750	WSF090	WSF090	WSF120	WSF120	WSF120	WSF120
1000	WSF090	WSF090	WSF120	WSF120
1500	WSF090	WSF120	WSF120	WSF120
2000	WSF120	WSF120	WSF120
2500	WSF120	WSF120
3000	WSF120
3500	WSF120

性能表
1.輸入轉速為3000rpm時

減 速 比	型號				輸出 轉速	額定輸 出扭矩	瞬間最大 輸出扭矩	容許徑 向負荷	容許軸 向負荷	輸入軸換算內部慣性力矩	容許輸出扭矩	瞬間最大容許輸出扭矩
	機種	減速比	段位號	馬達 功率	rpm	N.m	N.m	N	N	102xkg.m2	N.m	N.m
1/3	WSF	-3	B	50	1000	0.255	0.784	392	198	0.0575	3.43	10.3
			B	100		0.715	2.06	3.92	196	0.0575	3.43	10.3
			B	200		1.47	4.51	392	196	0.135	3.43	10.3
			B	400		3.43	10.3	392	196	0.145	3.43	10.3
			C	750		6.37	19.3	784	392	0.913	6.86	20.6
			D	1000		7.55	22.8	882	441	2.43	18.3	54.9
			D	1500		12.3	37.1	882	441	2.43.	18.3	54.9
			D	2000		17.2	51.5	882	441	2.43	18.3	54.9
			E	2500		19.0	57.2	1370	686	5.55	44.1	132
			E	3000		23.7	71.2	1370	686	5.50	44.1	132
			E	3500		28.3	85.2	1370	686	5.50	44.1	132
			E	4000		33.1	99.0	1370	686	5.78	44.1	132
			E	4500		37.7	113	1370	686	5.78	44.1	132
			E	5000		42.9	128	1370	686	5.78	44.1	132
1/3		-5	B	50	600	0.510	1.47	490	245	0.0400	1.57	4.70
			B	100		1.18	3.72	490	245	0.0400	1.57	4.70
			B	200		2.65	8.04	490	245	.0118	2.84	8.53
			C	400		5.39	16.2	980	490	0.363	6.57	19.7
			C	750		10.7	32.1	980	490	0.713	11.5	34.3
			D	1000		13.4	40.5	1080	539	1.85	23.5	70.6
			D	1500		21.5	64.4	1080	539	1.85	23.5	70.6
			E	2000		23.8	71.5	1670	833	3.50	56.8	171
			E	2500		31.8	95.5	1670	833	3.50	56.8	171
			E	3000		39.6	119	1670	833	3.48	56.8	171
			E	3500		47.2	141	1670	833	3.48	56.8	171
			E	4000		55.3	166	1670	833	3.75	56.8	171
1/3		-9	B	50	333	0.921	2.74	588	294	0.0350	2.35	7.25
			B	100		2.25	6.86	588	294	0.0350	2.35	7.25
			C	200		3.72	11.3	1180	588	0.275	9.70	29.2
			C	400		9.51	28.5	1180	588	0.275	9.70	29.2
			D	750		18.32	54.7	1470	735	0.650	18.2	54.7
			E	1000		20.0	60.1	1960	980	2.81	73.5	221
			E	1500		34.3	103	1960	980	2.81	73.5	221
			E	2000		48.6	146	1960	980	2.81	73.5	221
			E	2500		60.8	182	1960	980	2.81	73.5	221
			E	3000		73.0	219	1960	980	2.77	73.5	211

減速比	型號				輸出 轉速	額定輸 出扭矩	瞬間最大 輸出扭矩	容許徑 向負荷	容許軸 向負荷	輸入軸換算內部慣性力矩	容許輸出扭矩	瞬間最大容許輸出扭矩
	機種	減速比	段位號	馬達功率	rpm	N.m	N.m	N	N	102xkg. m2	N.m	N.m
1/15	WSF	-15	B	-50	200	1.67	5.00	784	392	0.0350	4.02	12.2
			B	-100		3.72	11.4	784	392	0.0350	4.02	12.2
			C	-200		6.27	18.8	1470	735	0.300	16.2	48.6
			C	-400		15.8	47.5	1470	735	0.300	16.2	48.6
			D	-750		30.4	91.2	1750	882	0.700	30.4	91.2
			E	-1000		33.3	100	2350	1182	1.95	91.4	274
			E	-1500		57.2	172	2350	1180	2.80	91.4	274
			E	-2000		81.0	243	2350	1180	2.80	91.4	274
1/20		-20	B	-50	150	2.21	6.63	804	402	0.0340	5.00	15.0
			B	-100		5.00	15.0	804	402	0.0340	5.00	15.0
			C	-200		8.69	26.1	1570	785	0.294	21.1	63.3
			C	-400		21.1	63.3	1570	785	0.294	21.1	63.3
			D	-750		40.6	122	1910	955	0.690	40.6	122
1/25		-25	B	-50	120	2.74	8.33	882	441	0.0325	4.02	12.2
			B	-100		6.27	19.0	882	441	0.0325	6.27	19.0
			C	-200		11.1	33.3	1670	833	0.288	21.7	64.9
			C	-400		26.4	79.2	1670	833	0.288	26.4	79.2
			D	-750		50.7	152	2060	1030	0.680	50.7	152
			E	-1000		55.7	167	2650	1320	1.88	65.4	196
1/35		-35	B	-50	85	3.84	11.5	882	441	0.300	3.84	11.5
			C	-100		7.24	21.7	1670	833	0.0650	13.9	41.7
			C	-200		15.5	46.6	1670	833	0.262	15.5	46.6
			D	-400		37.0	111	2060	1030	0.269	37.0	111
			E	-750		71.0	213	3430	1715	0.473	71.0	213
1/45		-45	C	-50	66	3.86	11.6	1670	833	0.0285	9.50	28.6
			C	-100		9.31	28.0	1670	833	0.0285	9.50	28.6
			D	-200		21.1	63.5	2060	1030	0.0256	28.3	85.2
			E	-400		47.5	142.5	3520	1760	0.245	57.0	171
			E	-750		91.3	274	3520	1760	1.77	91.3	274
1/81		-81	C	-50	37	7.02	20.8	1670	833	0.0270	9.70	29.2
			D	-100		14.0	42.0	2060	1030	0.0300	17.8	53.5
			E	-200		36.1	108.3	3530	1756	0.240	43.3	129.9

輸入轉速為2000rpm時

減速比	型號				輸出 轉速	額定輸 出扭矩	瞬間最大 輸出扭矩	容許徑 向負荷	容許軸 向負荷	輸入軸換算內部慣性力矩	容許輸出扭矩	瞬間最大容許輸出扭矩
	機種	減速比	段位號	馬達功率	rpm	N.m	N.m	N	N	102xkg. m2	N.m	N.m
1/3	WSF	-3	B	-50	666	0.477	1.43	450	225	0.0575	3.43	10.3
			B	-100		1.05	3.15	450	225	0.135	3.43	10.3
			B	-200		2.48	7.45	450	225	0.145	3.43	10.3
			C	-400		5.01	15.0	900	450	0.913	6.86	20.6
			D	-750		8.73	26.2	1010	505	2.43	18.3	54.9
			D	-1000		12.3	37.1	1010	505	2.43	18.3	54.9
			D	-1500		18.3	54.9	1010	505	2.43	18.3	54.9
			E	-2000		23.7	71.2	1570	785	5.50	44.1	132
			E	-2500		30.8	92.5	1570	785	5.50	44.1	132
			E	-3000		37.7	113	1570	785	5.50	44.1	132
			E	-3500		44.1	132	1570	785	5.78	44.1	132
1/5		-5	B	-50	400	0.795	2.39	560	280	0.0400	1.57	4.70
			B	-100		1.57	4.70	560	280	0.118	1.57	4.70
			C	-200		3.82	11.5	1120	560	0.363	6.57	19.7
			C	-400		8.35	25.1	1120	560	0.713	11.5	34.3
			D	-750		15.5	46.5	1230	615	1.85	23.5	70.6
			D	-1000		21.5	64.4	1230	615	1.85	23.5	70.6
			E	-1500		27.8	83.5	1900	950	3.50	56.8	171
			E	-2000		39.6	119	1900	950	3.48	56.8	171
			E	-2500		51.4	154	1900	950	3.75	56.8	171
1/9		-9	B	-50	222	1.57	4.72	670	335	0.0350	2.35	7.25
			C	-100		2.35	7.04	1340	670	0.275	9.70	29.2
			C	-200		6.64	19.9	1340	670	0.275	9.70	29.2
			D	-400		14.0	41.9	1680	840	0.650	18.2	54.7
			E	-750		23.6	70.9	2240	1120	2.81	73.5	221
			E	-1000		34.3	103	2240	1120	2.81	73.5	221
			E	-1500		53.7	161	2240	1120	2.81	73.5	221
			E	-2000		73.0	219	2240	1120	2.77	73.5	221

●標準型、LB（精度型）、PB（高精度型）均為相同的規格。
●輸入軸換算慣性力矩為減速機的數值，不包括馬達的慣性力矩。
●最高輸入轉速為5000rpm，正常情況下請將轉速控制在3000rpm以下。
●容許徑向負荷為輸出軸中央部的數值。
●全部為斜齒輪適用範圍。

应用范围：工业机械人、纸箱机械、包装机械、食品机械、印刷机械、输送机械、全自动生产线等各种机械设备的减速传动机等。

安装尺寸

型號			全長	輸出軸						法蘭						入力軸
減速比	段位號	馬達功率	松下電機	LR	S	Q	QM	WxU	T	D	LB	LE	LA	LZ	X	C1	C2	C3	C4	H1	H2	H3	D1
			安川電機
			三菱電機
3/5/9	050	50	99.5	32	12	20	18	4x13.5	4	52	50	3	60	M5	12	30	8	M3	45	6	27	4	38
15/25/35	050	50	110
3/5/9	050	100	99.5
15/25	050	100	110
3/5	050	200	112.5
3	050	400	112.5
45/81	070	50	142	50.5	19	30	26	6x21.5	6	76	70	3	90	M5	50	50	14	M5	70	8	35	4	60
35	070	100	150
45	070	100	142
9	070	200	139.5
15/25/35	070	200	150
5/9	070	400	140
15/25	070	400	150
3/5	070	750	153
81	090	100	158	62	24	40	35	8X27	7	98	90	5	115	M8	70.5	70.5	19	M5	90.5	10.5	37.5	4.5	80.5
45	090	200	165
35	090	400	165
9	190	750	158
15/25	090	750	171
3/5	090	1000	178.5
3/5	090	1500	178.5
3	090	2000	178.5
81	120	200	210	74.5	32	55	47	10x35.5	8	120	110	5.5	135	M10	110	110	24.5	M8	145	18	55.7	7	120
45	120	400	210
35	120	750	210
45	120	750	235
9	120	1000	215
15/25	120	1000	235
9	120	1500	210
15	120	1500	235
5/9	120	2000	215
15	120	2000	235
3/5/9	120	2500	235
3/5/9	120	3000	235
3/5	120	3500	235
3/5	120	4000	235
3	120	4500	235
3

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