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DM542系列驱动器
采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，中低速运行都很平稳，噪音极小。
驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
电压输入范围：18~48 VDC
电流最大：4.2A，分辨率：0.1A
细分范围：400~25600ppr
信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲，5~24VDC电平兼容
脉冲响应频率：200KHz
内置微细分
上电参数自动整定功能
精密电流控制使电机发热大为降低
静止时电流自动减半
光隔离信号输入，抗干扰能力强
具有过压、过流等保护功能
1. 电气指标
|
说明 |
DM542 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
输出电流 |
1.0 |
- |
4.2 |
A |
|
输入电源电压 |
18 |
36 |
48 |
VDC |
|
控制信号输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
步进脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
|
绝缘电阻 |
500 |
|
|
MΩ |
2. 接口定义
1）控制信号接口
|
名称 |
功能 |
|
PUL+ |
脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。5~24VDC电平兼容。 双脉冲模式下：CW |
|
PUL- |
|
|
DIR+ |
方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。5~24VDC电平兼容。 双脉冲模式下：CCW |
|
DIR- |
|
|
ENA+ |
使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 5~24VDC电平兼容。 |
|
ENA- |
2）功率接口
|
名称 |
功能 |
|
GND |
直流电源地 |
|
+V |
直流电源正，范围+18V—+48V，推荐+36V |
|
A+、A- |
电机A相绕组 |
|
B+、B- |
电机B相绕组 |
3、拨码设定
DM542驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。详细描述如下：
1）运行电流设定
|
输出峰值电流 |
输出有效值电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
1.00A |
0.71A |
on |
on |
on |
|
1.46A |
1.04A |
off |
on |
on |
|
1.91A |
1.36A |
on |
off |
on |
|
2.37A |
1.69A |
off |
off |
on |
|
2.84A |
2.03A |
on |
on |
off |
|
3.31A |
2.36A |
off |
on |
off |
|
3.76A |
2.69A |
on |
off |
off |
|
4.20A |
3.00A |
off |
off |
off |
2）静止电流设定
静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。
3）细分设定
|
步数/转 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
400 |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
on |
off |
on |
on |
|
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
25000 |
off |
off |
off |
off |
4）控制信号模式设置
DM542驱动器信号模式设置由PCB板的3个跳线设置
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跳线 |
开路 |
短路 |
|
J1 |
单脉冲模式 |
双脉冲模式 |
|
J2 |
正转 |
反转 |
|
J3 |
脉冲上升沿有效 |
脉冲下降沿有效 |
4. 使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
|
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
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温度 |
0——+50℃ |
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|
湿度 |
40—90%RH |
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振动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃～65℃ |
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重量 |
230克 |
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电气连接
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